副将2 员，各统军7000；左右前后参将4 员，各统兵6000；游击4 员，各统
兵3000。外备兵66660 人。神枢营，副将2 员，各统军6000；佐击6 员，各
统兵 3000。外备兵4 万人。神枢营亦同。在京各卫军，俱分隶于三大营。
隆庆年间，一些官员认为三营几十万大军统于一人之手，不符合明太祖、
太宗时分府分营以分权的本意，于是三大营互不统属，各设总兵一员 （又改
称提督），又增设文臣总兵三人，自六提督设后，遇事各持己见，纷争不决，
只得罢设，仍置总督，协理二臣。
此后，营制变化不大，官员设置上有增损而已。崇祯年间，营务已尽领
于中官。出战时，廪给优厚，挟势凌虐将士，瓦解军心。明末，营将尽为内
监私人，不懂军事，营兵只是注名支粮，买人雇役，朝甲暮乙。崇祯帝屡次
要求严加训练，但每日操练者不过二三百人，未到黄昏，人已散去。崇祯问
协理京营戎政的兵部侍郎王家彦，如何才能振刷营务，王家彦称 “势已晚”
（《明史》卷九十《兵志》）。崇祯十八年（1644年）李自成率起义军进攻
北京城，至沙河，京军出战，未及接战，闻炮声已溃不成军，起义军长驱直
入，守城的京军仅有3000 人，城陷，明朝灭亡。
京营并不直接掌管皇帝的宿卫，另专设 12卫为皇帝亲军，不隶于五军都
督府。