同一时间，十数条适合在近海浅滩航行的圆底桨帆船穿破了清晨海面的雾气，轰的一声靠上了柔佛海峡入口处的滩涂上面。
这些圆底桨帆船的式样和阿拉干帆船的式样有点相似，都是双桅低干舷，可以桨帆并用，非常合适在浅水区域活动。对于拥有漫长海岸线的大明而言，这种适合在近海活动的船只是非常实用的，不仅是沿海各省水师提督司（相当于海岸警备队）的主力舰艇，而且主要负责在远海执行任务的大明海军也大量装备了这种载重几十吨上百吨的双桅小船，数量多达三四百艘！
而这种小船在大明海军的作用主要有三个，一是充当臼炮炮艇——舰用的开花弹其实早就出现了，不过在木管引信和木质弹托出现前，开花弹是不能上大船的，只能上小型炮艇。这样即便出事故，损失也比较小。而小艇上装不了重型加农炮，所以就只能上臼炮了。
这种装了大口径臼炮的小艇在舰队决战中当然没有什么用，但是却可以用来轰击敌人的沿海城市和港湾。
二是在舰队决战中充当护卫舰艇以防备对方的纵火船或臼炮船靠近。
三是充当登陆舰体。就像现在这样，运载着大明天朝的仁义之师冲上柔佛国的滩头！
大明仁安公爵护卫团第一营的营官，年老德高的山本重澄，现在就搭乘在一艘七八十吨（载重吨）的双桅桨帆船上。船底刚一靠上滩涂，他就第一个从甲板上跳进了齐腰深的海水当中。只见他穿着身掉了色的红布短衣，下身一条短裤，短战衣外套着胸甲，脑袋上顶着个头盔，背上还有一面白底背旗，上面四个大字——仁义之师！
这可是真正的仁义之师啊！
跟着山本从小船上下来的一营官兵都是矮矮小小的日本武士，这帮岛民比较能忍受晕船，哪怕在海上漂泊了2000多里（他们是从洛坤府出发的），现在仍然能够打起精神投入登陆战。
哦，应该是投入登陆......因为没有战。
“仁安第一营！以连为队，方阵队形！”
山本重澄举着一把武士刀，扯着嗓子高喊，一双老眼里面满是泪花。因为滩头阵地的前方，一片安静祥和，并没有全副武装的柔佛国战士，只有大片的椰子树林。
他再回头看看，海面上的雾气已经散得差不多了，正在执行登陆任务的明朝舰船的身影已经清晰可辨。中型的“州县级”硬帆炮船（鸟船型）正在外围巡弋，更大型的太平洋帆船（也是硬帆）正在进行换乘，大批大批的士兵正爬下绳网，上到小舢舨上——并不是所有的登陆部队都能乘坐轻型桨帆船直接冲滩的，毕竟这种轻型桨帆船的数量有限，跟随登陆舰队南下的不过三十多艘，半数用在柔佛海峡北岸这里，还有一半则用来冲淡马锡岛的滩头。
此时的海面上，除了这些明军的炮船、运输船和登陆的舢舨之外，就再无别的船只了！
突袭柔佛国的行动，看来已经成功了一半！
山本重澄现在并不知道这次看似高明的迂回登陆，其实正好撞在了敌人重兵布防的拳头上。在距离登陆地点大约130里的柔佛城中，这时正驻扎着柔佛、亚齐、霹雳、北大年等四个苏丹国的一万三千名精锐战士，另外还有从马六甲堡垒开来的东印度公司的雇佣军三四千人（主要是土著）。
而在900里开外的巴生河口，还隐蔽着一支强大的荷兰舰队！
作为这场登陆行动中的突击力量，山本的仁安第一营，还有属于义兴公护卫团的义兴第一营，这个时候都已经完成了滩头集结，在滩头上组成了八个连方阵。
这八个连是清一色的“赤铁砲军”，都是三排燧发枪加一排长枪，士兵大多是日本国出来的武士。
为了激励他们努力战斗，朱皇帝已经开出了一大堆的子爵、男爵和士的头衔——最差也是一个士，可以拥有一里见方的封地，也就是400亩。