曹丕北伐大败后，肺炎愈发严重。
医治不痊。
召曹真、陈群、司马懿、曹休等人入寝宫，以为托孤大臣。
言毕，堕泪而薨。
年仅四十岁。
太子曹睿继位为大魏皇帝。
封曹真为大将军，曹休为大司马；
华歆为太尉，王朗为司徒；
陈群为司空，司马懿为骠骑大将军。
其余文武官僚，各有封赠。
并大赦天下。
消息传到蜀地，诸葛亮大惊，曰：“曹丕已死，孺子曹睿即位，余皆不足虑。”
并意识到北伐的时机已经来临。
次日早朝，诸葛亮出班，上《出师表》一道，请求北伐，获准后，开始当庭点将。
魏延、王平、马岱、廖化、马谡、关兴、张苞等人随军出征，诸葛亮自领平北大都督、丞相，总领北伐一事。
分拨已定，忽帐下一老将，高声问道：“我虽年迈，尚有廉颇之勇，丞相何故不用我耶？”
众人观之，乃赵云也。
诸葛亮痛心回道：“马孟起将军不久前病故，昔日先皇册封的五虎上将，仅剩你一人，如今将军年纪已高，稍有参差，动摇一世英名，减却蜀中锐气，我实在不忍。”
赵云大声反驳道：“我自随先帝以来，临阵不退，遇敌则先，大丈夫得死于疆场者，幸也，吾何恨焉？”
“愿为前部先锋！”
诸葛亮再三苦劝不住。
赵云又道：“若不教我为先锋，愿当场撞死于阶下！”
诸葛亮没得法，只得让赵云领先锋一职，又让邓芝为先锋副将，拨精兵五千，副将十员，随二人出征。
诸葛亮在庭上点兵遣强时，曹军也在四处打探消息。
他先去军中领了伍长的铭牌，又四处活动，发觉随军北伐的众将军中，能容纳他的，也只有诸葛亮的中军大帐和马岱的运粮左军领兵使。
诸葛亮那边是万万不去的。
最后，只得加入马岱的运粮队伍中。
运粮虽辛苦，运气不好的话，也有和曹魏军队短兵相接的机会。
却说诸葛亮率大军开波，行至一处三岔路口时，有典军书记来报，“三日前，便有吴使在此，奉东吴孙权之命，奉上美酒百坛，良帛百匹，祝北伐大军旗开得胜。”
诸葛亮笑了笑，转身问道：“你们知孙权此举何意？”
随行参军马谡回道：“孙权此举，一来是为我军打气加油，他既不希望我军大胜，也不希望我军大败，最好和曹魏两败俱伤。”
“所以，打气是假，慰问是真。”
“二来，也是在警告我军，不要三心二意假道伐虢，他对我军的行军路线了如指掌。”
诸葛亮叹道：“若是我荆州还在，大军和粮草可顺江而下，哪用在这崇山峻岭中行得如此艰难，却不知运粮官的粮草有没有跟上，唉！。”
众将一时间也默默无语。
诸葛亮又令人拿出地图，摊开和众将一起观看，马谡在一旁解说，“进伐中原有两条大道，右路经斜谷，左路可出岐山。”
诸葛亮稍作思索，随后传令道：“兵分两路，令先锋大军走斜谷道，佯攻嵋县，另一路出岐山，进至陇右，立稳脚跟后，在择日攻取长安。”