据史料记载，在万历年间的抗日援朝时期，明朝海军曾使用“水底雷”一举击沉日本一艘大型战舰，这是人类历史上第一次使用水雷取得实际战果，比日俄战争(1903～1905)中的水雷战早了近3个世纪。
说完了明朝，其实大宋也并非是一无是处的。
大宋重文轻武，但是恰恰正是如此，宋朝才有财力物力进行武器装备的研发改进，只不过宋朝人大多有气节，但是的确不善战而已，所以就造成了一方面加快武器装备的研发，一方面打仗的确不行，武器装备没有转化成战斗力，两者没有很好地连接起来。
论军队待遇:唐朝前期士兵得自备武器还没有工资，唐中叶以后朝廷不过是提供士兵本人衣粮，而宋朝召募为厢、禁军者，有时『一人充军，数口之家得以全活』。」倒是南宋初年，官吏俸禄打折发放，前线将领却是例外，并且还能得到丰厚的补贴。以投军搏取功名，在宋代是没有家世背景的人一种很好的出路。
再来就是武备生产与研发。宋朝皇帝对武器制造颇为留心，以宋太祖为例，每造兵器，十日一进，谓之『旬课』，上亲阅之，作治之巧尽矣。11-13世纪是中国社会中军事技术取得明显发展的一个时代。……从10世纪末起，与对兵器装备问题表现出强烈兴趣的同时，……一些新型的兵械都被发明创造出来并被做了核准调试，如弩炮手、连发弓、兵车等。发明创造受到了金钱奖励；新兵器在由军械库成批订购之前要做试验。
武术成为宋代城市常见的娱乐活动，项目包括角抵、使棒、舞刀枪、舞剑、射弩、举重等等。以最受欢迎的角抵为例，仅临安城一地，就有着名角抵艺人五、六十个之多，连女子都参与这种活动，甚至敢於与男子同台较量，比赛的最高级别为全国性，冠军所获的奖品是很丰盛的。
正是平日锻炼充足，宋朝步兵才能穿起比欧洲骑士全身甲还要重的步人甲，宋朝弓弩手才能在挽弓能力上超过春秋时代的军人以及同时期的党项人甚至女真人。