飞龙军的作用主要用于突围，但同样也能用于阻击对方突围，五千投枪军大展神威，一轮投枪便杀敌一千五百人，女真铁骑瞬间只剩下三千五百人。
乌延蒲卢浑心中恐慌起来，再战下去，自己就要全军覆灭了。
他高声喝令道：“号角召唤骑兵！”
“呜呜”求援的号角声吹响了。
正在宋军激战的女真骑兵也阵亡了四千五百余人，剩下九千余人，他们听见主将的救援号角声，立刻调转马头向数里外的宋军大阵杀来。
女真骑兵的突然离去，使宋军骑兵如释重负，他们重新集结，剩下的三万五千骑兵和五万步兵展开激战，宋军骑兵终于扭转了十分不利的被动局面，开始渐渐占据了主动。
陈庆看见了对方援军正向这里杀来，而圈内的女真骑兵依旧十分强悍，一时间消灭不了，这种同心圆大阵很容易形成里外夹攻的不利局面。
陈庆当机立断喝令道：“变三角大阵！”
宋军步兵开始迅速变阵，全圆变成了半圆，三千多女真骑兵一下子脱离了包围圈，乌延蒲卢浑立刻率领骑兵后撤，和赶来的援军合兵一处。
宋军的半圆又变成了扇形，曲线拉直后，竟然变成一个超大型的等边三角形大阵。
乌延蒲卢浑望着强悍无比的宋军主力步兵，心中打起了退堂鼓，他的三万精锐之军竟然只剩下一万三千人，更让他难以接受的是，威震天下的拐子马全军覆灭，而宋军步兵伤亡竟然只有五六千人。
做梦也想不到宋军的步兵大阵竟然发挥出如此强大的力量。
他又看见西夏和协从军步兵被宋军骑兵杀得节节败退，开始支持不住。
乌延蒲卢浑微微沉吟片刻，喝令道：“撤军！”
他率领一万三千骑兵调转马头向另一个战场冲去.......
陈庆也当即下令：“鸣金收兵！”
“当！当！当！当！”
急促的钟声敲响，杨再兴听见钟声，同时发现黑压压的敌军骑兵主力向这边奔来。
他当即立断令道：“全军撤退！”
宋军骑兵也撤退了，很多受伤了士兵也被同伴拉上战马，迅速向东南东南撤退，迂回去和主力汇合。
这一场大战杀了一个半时辰，双方都伤亡惨重，但也势均力敌，宋军阵亡约两万人，而西夏和女真联军阵亡两万五千余人，
西夏和女真军只有五万五千人，而宋军还有八万人，明显占据了优势。
乌延蒲卢浑当即下令全军撤退，陈庆下令不准追击，宋军远远望着敌军退远，陈庆振臂高呼道；“敌军败退，我们胜利了！”
八万大军欢呼雀跃，激动的欢呼声响彻云霄。