诸葛亮虽然早就集结了军马，但想着军情并不紧急，一路从容而行。
离开成都不到半天，忽有探马带来了关索。
关索是关羽的第三子，一直在荆州居住，他那时武艺初成，酷爱打猎。
当时，马良想办法送走关羽家家眷，但关索却独自在山中打猎，并没有跟随全家前去成都。
回来以后，他听说全家已经前往成都，索性在深山中历练。
当关羽战败之时，关索刚好打猎时受了重伤，多处骨折，在鲍家庄养伤。
得到关羽兵败身死的消息以后，他承受不住悲痛，一下子病倒了，这一病就是数月。
在刘备征战荆州的时候，他也想要跟随刘备报仇，但因为疮痕未愈合，不能起行。
关索伤好以后，打探得江东仇人已皆诛戮，就前来西川见刘禅，恰在途中遇见诸葛亮征南之兵，直接投效诸葛亮，也好在军中立功。”
自从关羽丢失荆州，战败身亡，关家的日子不好过。
很多死亡将士的家属，都颇有怨言，关兴在军中为将，颇为艰难，眼见的一个元老功勋家庭就要没落，诸葛亮也嗟叹不已。
见了关索以后，诸葛亮见他一表人才、武功高强，觉得应该给他一个机会，一面遣人申报朝廷，就令关索在赵云麾下为前部先锋，一同征南。
数日以后，诸葛亮率领大军，各依队伍而行，行军速度并不快速，刚好碰到了从越嶲过来的马谡。
马谡这次在南蛮布局很深，派遣手下打入孟获内部，很快就协助孟获统一了南蛮各部的兵权。
孟获野心勃勃，已经有造反的迹象。
马谡快马加鞭，要回到成都，向诸葛亮献上平蛮之策，刚好碰到了领军南征的诸葛亮大军，马谡马上求见诸葛亮。
诸葛亮这次南征，因为是临时定计，并没有什么方略。
听说马谡来了，非常高兴，马上请到中军大帐。
见礼毕，诸葛亮向马谡问道：
“吾奉天子诏，削平蛮方；久闻幼常高见，望乞赐教。”
马谡这次从越嶲而来，就是劝诸葛亮南征，早有定计，就非常谦虚地回答道：
“愚有片言，望丞相察之；南蛮恃其地远山险，不服久矣；虽今日破之，明日复叛。丞相大军到彼，必然平服；但班师之日，必用北伐曹丕；蛮兵若知内虚，其反必。夫用兵之道：攻心为上，攻城为下；心战为上，兵战为下。愿丞相但服其心足矣。”
诸葛亮这次亲自南征，虽然未定方略，但心中也是打的让南蛮归顺的主意，听了马谡的回答，非常高兴地说道：
“幼常足知吾肺腑也！”
马谡这次亲自谋划，派人打入孟获内部，并查看地形，就是想立下战功，就拿出南蛮地形图，呈与诸葛亮，并说道：
“某自离开成都游历，知南蛮欲反久矣，故密遣人入其境，察看可屯兵交战之处，画成一图，叫做《平蛮指掌图》。今敢献与丞相。”